DJI Phantom 3 Professional & Advanced

MERHABA ARKADAŞLAR BUGÜN SİZLERE DJI PHANTOM 3 PRO. VE AD. 

MODELLERİNDE CİHAZ GÜNCELLEMELERİNİ ANLATICAĞIM

İLK OLARAK HEM CİHAZIMIZIN HEMDE KUMANDAMIZIN PİL DURUMUNUN DOLU OLMASINA DİKKAT EDİYORUZ

DAHA SONRA CİHAZIMIZLA BERABER GELEN MİKRO ESD KARITIMIZIN ANA DİZİNLE www.djı.com dan İNDİRDİĞİMİZ 1000 UZANTILI YAZILIMI KOPYALIYORUZ.

KUMANDAMIZIN MODEL NUMARASI GL 300A İSE ESD KART ÜZERİNDEN EĞER GL 300B MODELİ İSE DJI GO YAZILIMIN ÜZERİNDEN GÜNCELLEMESİNİ YAPIYORUZ.

ESD KARTIMIZI CİHAZIMIZA TAKTIKTAN SONRA CİHAZIMIZI AÇIYORUZ AYRICA CİHAZ GÜNCELLEMESİ ESNASINDA KUMANDAMIZIN KAPALI OLMASINA DİKKAT EDİYORUZ

CİHAZIMIZIN GÜNCELLEME ESNASINDA HANGİ AŞAMADA OLDUĞUNU SİNYAL SESLERİNDEN TAKİP EDİYORUZ .ARKA ARKAYA VERİLEN SİNYAL SESİ KARTIMIZI OKUDUĞUNU 4 SİNYAL SESİ İSE GÜNCELLEME YAPILDIĞINI 3 SİNYAL SESİ 

CİHAZIMIZIN GÜNCELLEMEYİ TAMAMLADIĞINI GÖSTERİRİR

ARDINDAN ESD KARTIMIZI BİLGİSAYARA BAĞLADIKTAN SONRA YAZILIM GÜNCELLEMESİNİN DETAYLARINI GÖSTEREN METİN BELGESİ OLDUĞUNU GÖRÜYORUZ

METİN BELGESİNDE GÜNCELLEMENİN BAŞARILI OLDUĞUNU GÖRDÜKTEN SONRA KARTIMIZIN İÇERİĞİNİ SİLİYORUZ. EĞER YEDEK BATARYA KULLANIYORSAK YEDEK BATARYAMIZINDA GÜNCELLEMESİNİ YAPABİLMEMİZ İÇİN AYNI YAZILIMI ANA DİZİNE KOPYALIYORUZ DAHA SONRA YEDEK BATARYAMIZI CİHAZIMIZA TAKTIKTAN SONRA CİHAZIMIZI AÇIYORUZ

YEDEK BATARYA GÜNCELLEMESİ ORTALAMA 4-5 DK KADAR SÜRECEKTİR.AYNI ŞEKİLDE 3 SİNYAL SESİ DUYDUĞUMUZDA YEDEK BATARYANIN GÜNCELLEMESİ TAMAMLANMIŞ OLUYOR

AYNI ŞEKİLDE GÜNCELLEME TAMAMLANDIKTAN SONRA CİHAZIMIZI KAPATIYORUZ 

ESD KARTI BİLGİSAYARIMIZLA BAĞLIYORUZ VE ÇIKAN METİN BELGEMİZİN İÇERİĞİNE BAKIP ONAYLANMA YAZISINI KONTROL ETTİKTEN SONRA YAZILIMI SİLİYORUZ. EĞER 3. BİR YEDEK BATARYANIZ VARSA ESD KARTIN İÇİNDEKİ YAZILIMI SİLİYOSUNUZ VE TEKRARDAN KARTINIZA KOPYALIYOSUNUZ VE GÜNCELLİYORSUNUZ

CİHAZIMIZA ESD KARTI TEKRARDAN BAĞLIYORUZ

TELEFONUNUZUN BAĞLANTISINI KENDİ DATA KABLOSU İLE USB SOKETİNE BAĞLIYORSUNUZ.ARDINDAN KUMANDAYI AÇIP DJI GO YAZILIMINI YÜKLÜYORUZ VE CİHAZIMIZI AÇIYORUZ

KUMANDA VE CİHAZ BİRBİRİNE BAĞLANDIĞINDA KUMANDA ÜZERİNDE YEŞİL IŞIK YANAR EĞER KIRMIZI IŞIK YANIYOR İSE EŞLEŞME TAMAMLANMAMIŞTIR. 

ARDINDAN GENEL AYARLARA GİRİYORUZ ABOUT SEKMESİNDEN VERSİONLARI KONTROL EDİYORUZ SÜRÜMLERİMİZİN KONTROLLERİNİDE ORDAN YAPABİLİYORUZ

PHANTOM 3 GÜNCELLEMEMİZ TAMAMLANIYOR

     

  OKUDUĞUNUZ İÇİN TEŞEKKÜR EDERİZ :)

PHANTOM 3 STANDARD

UÇUŞu KEŞFEDİN 

Herkesi gökyüzüne ulaşması, güvenli, kolay ve uçmak için eğlenceli, Phantom 3 Standart mümkün kılar.

Sezgisel bir uçuş sistemine sahip, dahili kamera, canlı HD görüntüsü ve daha fazlası, Phantom 3 Standart verir.

 

 

 

OTOMATİK 
UÇUŞ YARDIMCISI

Mutlak özgürlük ve güven ile uçmak için Phantom 3 Standart bir düğmeye basarak size geri dönecektir. Dahili GPS sizin Phantom kalkış noktasını kaydeder ve sizi hatırlar. Kontrol sinyali kaybolması anında  Phantom  size geri geliyor.

Phantom 3 Standart sabit kalır ve uçuş sırasında her zaman sizin kontrolünüz altındadır. Kalkıştan sonra, otomatik olarak komutta bekler. Daha sonra zahmetsizce bir parmak hareketiyle irtifa ya da yönünü değiştirir. Bunu durdurmak istediğinizde, tekrar duraklar ve sonraki talimatınızı bekler.

 

 

KOLAY, ASSISTED UÇUŞ

Phantom 3 Standart ile Uçuş  her seferinde kolaydır.

Phantom otomatik olarak hava, seviye ve istikrarlı kendini tutar.Uçuş bu kadar kolay olmamıştı.

 

 

 

OTOMATİK STABİLİZASYON

Phantom 3 Standart pozisyon ve irtifa tutarak mükemmel uçuşu vaad eder..Sizin talimat vermeniz için bekler. Bu size  düşünmek için ihtiyacınız olan zaman  anlamına gelir.

GÜVENLİ UÇUŞ SINIRLARI

Set yüksekliği ve mesafe sınırları güvenli bir alan içinde tüm uçuşlarınızı tutar. Phantom 3 Standart otomatik olarak durur ve sizin belirlediğiniz  sınırlar içinde kalacaktır.

CANLI GPS

Her uçuş boyunca, sizin Phantom 3 Standart mobil cihazınızda canlı GPS haritasına konumunu gönderir.

Nerede olduğunu Phantom bilir, ve uçuşu devam ederseniz ne kadar yüksekliği hesaplayabilirsiniz. 

WORRY-FREE, HER ZAMAN

Uçma zamanı, Phantom nerede olduğunu her zaman bilmek ve her zaman size geri gelmek için hazırdır.
 Yani,  bir düğmeye dokunup,  güvenli bir  uçuş için hazırdır.

DURUMU VE 
YÖN GÖSTERGELERİ

Phantom 3 Standard her kolunda dört parlak, geniş LED ışıklar yanar. Yani , siz  cihazınızın hangi yöne baktığını led ışıklar sayesinde tesbit edebilirsiniz

LiPo Batarya Nedir? 2

LiPo Batarya Değerleri

LiPo pillerin temel bilgilerini öğrendiğimize göre ana konulara artık geçebiliriz. Bunların ilki değerler, özellikle gerilim ve kapasite pil alacağınız zaman göz önünde bulunduracağınız başlıca numaralar. Diğer bir numaradan ise birazdan bahsedeceğiz.

Gerilim

Geleneksel hücre başına 1.2 volt gerilimli NiCad veya NiMH pillerin aksine LiPo piller 3.7 volt içerir. Bunun yararı bütün bir pil yaparken daha az hücre kullanılması ve bazı durumlarda tek hücrenin yeterli olmasıdır.

En küçük RC modeller haricinde, RC LiPo bataryalar yüksek gerilim içermesi için en az iki yada daha fazla hücreye sahiptir. Büyük RC modeller için bu sayı altıya hatta yüksek gerilim uygulamaları için daha fazlasına çıkabilir. Aşağıda hücre(cell) sayısı ve gerilimlerini görebilirsiniz. Parantez içindeki 2-12S gibi ifadeler ise pilin içinde kaç hücrenin seri(S) bağlandığını gösterir.

·                                 3.7 volt pil= 1 cell x 3.7 volt (1S)

·                                 7.4 volt pil= 2 cell x 3.7 volt (2S)

·                                 11.1 volt pil= 3 cell x 3.7 volt (3S)

·                                 14.8 volt pil= 4 cell x 3.7 volt (4S)

·                                 18.5 volt pil= 5 cell x 3.7 volt (5S)

·                                 22.2 volt pil= 6 cell x 3.7 volt (6S)

·                                 29.6 volt pil= 8 cell x 3.7 volt (8S)

·                                 37.0 volt pil= 10 cell x 3.7 volt (10S)

·                                 44.4 volt pil= 12 cell x 3.7 volt (12S)

Paralel olarak bağlanmış hücreler veya paketlere de rastlayabilirsiniz. Bunu sayının ardından gelen “P” harfiyle ayırt edebilirsiniz. Örneğin: 2S2P iki hücreli iki paketin paralel olarak bağlanmasını, yani kapasitesini ikiye katlamasını ifade eder.

Bu numaralar her RC model için bilinmesi gereken, ayrıca motor ve hız kontrolcü tarafından belirtilen numaralardır.

Kısaca motor oranlarından söz etmek gerekirse, Kv kilo volt anlamına gelir ve 1000 volta eşdeğerdir. Brushless motorun Kv değeri ise volt başına kaç RPM aldığını gösterir. Örneğin 1000 Kv bir motor  10-25 volt arasındaysa 10 voltta 10000 RPM 25 voltta ise 25000 RPM’e ulaşır.

Kapasite

Kapasite, pilin ne kadar güç içerdiğini miliamper/saat(mAh) cinsinden belirtir. Tüm kapasitesine bir saatte kaç miliamper yüklenebileceğini veya çekilebileceğini söylemenin bir diğer yoludur.

Örneğin 1000 mAh bir pilden 1 saat boyunca 1000 miliamper çekilirse tamamen deşarj olur. Aynı bataryadan 500 miliamper çekilirse iki saatte deşarj olur. Çok kullanılan 400 sizelı bir RC helikopterdeki gibi 15000 miliamper(15 amper) çekilirse ise 4 dakikada deşarj olur.

Gördüğünüz gibi bu tarzda bir RC modelde 2000 mAh bir batarya kullanmak 4 yerine 8 dakikalık bir uçuş sağlayacağı için çok avantajlıdır.

Bundan çıkarılacak sonuç; eğer daha fazla uçuş süresi istiyorsanız, batarya kapasitesini arttırın. Gerilimin aksine kapasite uçuş süresini değiştirecek şekilde ayarlanabilir. Ancak boyut ve ağırlık kısıtlamaları nedeniyle pil ağırlığı sebebiyle bazı batarya kapasite aralığında kalmanız zorunlu olabilir.

Deşarj Hızı

Geldik üçüncü sayıya. Muhtemelen bu sayı diğerleri arasında en çok abartılıp yanlış anlaşılmış olanı.

Deşarj hızı basitçe, bir bataryanın güvenli bir şekilde en çabuk ne kadar deşarj olabildiğini gösterir. Anottan katota geçiş hızı deşarj hızını belirir. RC LiPo bataryalarda “C” oranı diye anılır.

Ne anlama gelir?

“C” Kapasiteyi sembolize eder. 10C lik bir deşarj hızı teorik olarak kapasitesinin 10 katını deşarj edebileceğini gösterir. 15C=15 Katını, 20C=20 Katını gibi.

1000 mAh pilin 20C deşarj hızı varsa bu en fazla sürekli olarak 20 amper çekebileceğinizi gösterir. Tamamen teorik olarak bu dakikada 333 mAh çekim demektir ve 1000 mAh bir pil full kapasitede çekilmesi halinde 3 dakikada deşarj olur.

Çoğu RC LiPo batarya sürekli “C” oranını ve burst “C” oranını gösterir. Burst kısa zamanlı aşırı yüklemelerle ulaşılan güçtür. Örneğin “Dejşarj hızı= 20C Sürekli/40c Burst”

C değeri yükseldiğinde genelde pilin fiyatı artar. Burada biraz tasarruf yapma imkanımız oluyor. Aşırı yüksek deşarj hızı olan, potansiyelini kullanma şansınız olmayan pillere ihtiyaç yoktur. Ancak “C” oranı çok düşükse ESC veya piliniz zarar görebilir.

Peki LiPo RC batarya alırken hangi “C” oranının size uygun olduğunu nerden bileceksiniz? Çoğu kişinin vereceği yanıt, en kolay yanıt olan en büyük “C” oranı olanı almanız gerektiğidir. Para problem değilse bu yüzde yüz doğru ama özellikle başlangıç ve orta seviyedekiler için çok güç harcayan 3 boyutlu manevralar için para harcamak yerine birkaç ekstra batarya almak daha mantıklı olacaktır.

Genel bir ilke olarak, 25-30C bataryalar 250-400 boyutlarında elektrikli helikopterleri hafif-orta seviye uçurmak için yeterlidir. Daha büyükleri için ise aynı şekilde uçuşta kullanılabilir ancak agresif veya 3 boyutlu uçuşta 35C ve üzeri bataryalar devreye giriyor.

Bütün bunların yanında RC LiPo bataryaların fiyatı devamlı düşüş halinde. Eğer 25C bir pile ihtiyacınız varsa vs 35C bir pili aynı fiyata bulduysanız 35C olanı tercih edin. Daha az ısınacak ve daha uzun ömürlü olacaktır. Çoğu şey gibi LiPo pilide sınırlarına kadar zorlamak ömrünü azaltacaktır. Eğer kullanacağınızdan 2 kat yüksek C oranına sahip bir piliniz varsa, düzgün kullanımla en az 400 şarj-deşarj döngüsü sağlamaması için bir neden yok.

Isı

Son olarak, bataryanızı kullandıktan sonra sıcaklığını ölçerek yeterli C oranını kullanıp kullanmadığınızı anlayabilirsiniz. Söylemesi hoş olmasa da, bir bataryanın üzerinde 30C yazması onun gerçek hayatta öyle olduğunu göstermez. Gerçek hayatta C oranları genelde doğrulanabilir olmadığı için pek bir şey ifade etmez.  Bunun ötesinde, bataryanın yaşı arttıkça iç direnci artarak sıcaklığı arttırır ve daha çok akım çekmesine neden olur.

Genel kural şöyledir; LiPo bataryayı kullandıktan sonra elinizde tutamıyorsanız çok sıcaktır. Bu yaklaşık 50 derece ve üstüne tekabül eder. Aslında bu bile çık sıcaktır ve güvenli kabul ettiğimiz sıcaklık 40 derece altıdır. Eğer pilleriniz çok ısınıyorsa daha büyük deşarj hızı olan bir LiPo bataryaya yönelebilirsiniz.

Pillerinizi sıcak bir yaz günü arabada bırakmanız da 40 derece üstüne çıkmasına sebep olabilir. Bu da aynı etkiye sebep olacaktır. Sıcak LiPo bataryaların uzun ömürlü olması mümkün değil.

Aşırı Deşarj – LiPo Bataryaların Bir Numaralı Katili

Sıcaklığı arttıracak diğer bir etken de yüklüyken hücre başına 3.0 volttan aşağıda olmasıdır. 40C bir bataryanız olsa ve üçte birini çekebiliyor olsanız bile hücre başına 3 volttan aşağı düştüğünde çok ısınacak dolayısıyla ömrünü kısaltacaktır.

Burada uygulanması gereken en önemli kural “%80 kuralı”dır. Bu şu demek oluyor, bir LiPo bataryayı, en fazla kapasitesinin %80′i kadar kullanın. Örneğin, 2000 mAh bir LiPo bataryanız varsa, 1600 mAh’dan fazlasını kullanmayın. Bataryalar eskidikçe kapasitelerinin düştüğünüde göz önüne alın.

Bilgisayarlı şarj cihazlarının kendi parasını defalarca çıkarabilmesinin sebebi aslında budur.

Eğer bilgisayarlı bir şarj cihazınız yoksa bir diğer gösterge pilin yada tek bir hücrenin uçuştan hemen sonra açık devre voltajını ölçmektir. %80 deşarjlı bir LiPo hücresi yaklaşık olarak 3.72 – 3.74 volt arası bir değer verecektir. Yani 3S bir LiPo batarya %80 i boşken 11.2 volt gösterirken, 6S 22.4 volt civarlarında bir değer gösterecektir. Uçuştan sonra ne kadar süre beklerseniz bu yöntemin isabetliliği o kadar azalır.  Bekledikçe voltaj hafifçe 3.76 volt civarlarına artacaktır.

İç Direnç

Bir diğer değer. İlk 3 değer endüstri standartlarıydı ve bunların sonuncusu pilleri pazarlamada ve fiyatlarını ayarlamada kullanılan, doğrulaması mümkün olmayan C değeriydi. Ancak üçüde pilleri seçerken bakılacak genel bir yol gösterici.

Bu kez doğrulanabilir bir unsur olan ve RC LiPo bataryalarınızın durumunu gösterecek en iyi yollardan biri olan iç direnci açıklayacağız. Çoğu yüksek kapasiteli ve yüksek deşarj oranlı LiPo hücreleri yeniyken kabaca 2 ve 6 miliohm arası bir iç dirence sahip. Seri bağlanmış bir bataryanın iç direncini hesaplamak için bunları toplamamız gerekiyor.  Yani 4 miliohm iç dirence sahip hücrelerden oluşan bir 4S pilin iç direnci 16 miliohm olacaktır.

Dediğimiz gibi, pil eskidikçe iç direnci artar ve daha çok ısınırlar. Daha düşük deşarj oranlı ve az kapasiteli piller genelde daha yüksek iç dirence sahip gözükürler. Yeni alınmış 100-200 mAh LiPo bataryalar için 200 miliohm civarında bir iç direnç görmek çok olağan dışı olmayan bir durumdur.

İç direnci ölçmek için en iyi yöntem LiPo’nuz yeniyken IR değerini ölçmek.(Şarj cihazınızın bu özelliği çok kullanışlı olacaktır.)

LiPo Batarya Nedir?

Son zamanlarda LiPo pillere merak çok fazla. Bazı sorularınıza burada cevap bulabilir, bu bataryalar hakkında bilinmeyenleri öğrenebilirsiniz.

LiPo piller nedir ve neden bu kadar popüler?

LiPo piller özellikle elektrikli uçak ve helikopter dünyasını bir anda ele geçirmiş şarj edilebilir bataryalardır. Yakıt kullanan modellerin yerine elektrikli modellerin tercih edilmesinde başlıca sebeptir.

RC LiPo pillerin RC helikopter ve uçaklar için NiCad yada NiMH gibi bataryalar yerine ideal seçim olmasının üç ana nedeni vardır.

·                                 RC LiPo bataryalar hafiftir ve istenilen şekil veya boyutta üretilebilir.

·                                 RC LiPo bataryalar yüksek kapasitelidir. Yani küçük olmasına rağmen yoğun güç içerir.

·                                 RC LiPo bataryalar ihtiyaç anında yüksek hızda deşarj olabilme özelliğine sahiptir.

Bu pozitif özellikler her RC model için önemlidir ama uçak ve helikopterler için ekstra önem taşır. Örneğin yerde ve suda giden elektrikli araçlar her zaman vardı ama LiPo piller geldikten sonra uçaklar ve helikopterler nitroyu hatta türbini bile güç/ağırlık oranında geride bıraktı.

Ancak mükemmel bir güç kaynağının olmadığını kanıtlarcasına LiPo pillerin dezavantajları da var.

·                                 NiCad ve NiMH ile karşılaştırıldığında hala daha pahalı. Ama gün geçtikçe düşüyor.

·                                 Daha iyiye gitse de uzun ömürlü değil. 300-400 şarjda ömrünü tamamlıyor(İyi bakılmazsa çok daha az). Bütün kurallarına uyulursa 1000 civarı görenlerin olduğu söyleniyor.

·                                 Güvenlik. Uçucu elektrolitler kullanıldığı için yanlış kullanımda patlayabiliyor veya tutuşabiliyor.

·                                 Özenli bakım gerektiriyor. Şarj, deşarj ve depolama ömrüne etki ediyor. Tek hatada çöpe gidebiliyor.

LiPo bataryala bakımı ve oranları hakkında bilgi vermeden önce temel bilgileri öğrenmemiz gerekiyor. Eğer sadece aracınız için hangisini satın almanız gerektiğini öğrenmek istiyorsanız bu kısmı atlayabilirsiniz.

Lithium Ion(Li-Ion) ve Lithium Polymer (LiPo) Pillerin Farkları

Bugünün RC dünyasında çoğu batarya LiPo’dur. Li-Ion ve LiPo piller temelde aynı kimyasal yapıya sahiptir ve lityum karbon katot ve anotların arasındaki lityum iyonu değişimine dayanır. Aralarındaki fark ise hücre paketlemesi ve kullanılan elektrolittir.

Li-Ion

Li-Ion piller elektrolit olarak yanıcı solvent bazlı organik sıvı kullanır. Bu elektrolit, elektrotlar arasında lityum iyonu değişimini sağlar. Genellikle sert metal bir kutu içinde bulunurlar. Çok fazla boy ve şekil seçeneği yoktur.

LiPo

Gerçek bir LiPo pil sıvı elektrolit yerine, ince plastik bir film içinde kuru elektrolit polimer ayraç kağıdı kullanır. Bu ayraç, bataryanın anot ve katotları(lityum karbon aluminyum ve bakır plakalar) arasında bulunur. Böylelikle çok ince ve çeşitli şekillerde hücre yapımına olanak sağlar.

Gerçek LiPo hücre yapısındaki problem ise kuru elektrolit polimeri üzerinden lityum iyonu değişiminin yavaş olması, dolayısıyla şarj ve deşarj sürelerinin uzun olmasıdır. Bu problem pili ısıtmakla üstesinden gelinebiliyor ancak çoğu uygulama için pratik değil.

Bu problem çözüldüğünde güvenlik riskleri de çok azalmış olacak. Gelecek yıllarda elektrikli araba ve enerji depolamadaki ilerlemeyle ultra hafif kuru ve güvenli LiPo pillerin üretileceğine şüphe yok. Teorik olarak neredeyse bir kumaş gibi esnek yapıda üretilebilecek bu pillerle yapılabileceklerin sınırı yok.

LiPo Hybrid

Günümüzde RC araçlarda kullanılan bütün LiPo piller aslında hybrid lityum polimer piller. Aslında gerçek adları lityum-iyon polimer olsa da batarya dünyasında gerçek LiPo olmasalarda, LiPo olarak anılıyorlar.

Organik jelli/solvent bazlı elektrolit kullanarak anot ve katot arasındaki iyon değişim hızını büyük ölçüde arttırır. LiPo hybridler, Li-Ion gibi kısa devre olursa, aşırı şarj olursa, delinirse veya tutuşursa patlayabilir yada yanabilir.

İlk çıktığında LiPo piller Li-Ion’lara göre daha pahalıydı çünkü işçiliği fazlaydı. Neyse ki popüler olduktan sonra fiyatları düştü.

LiPo hybridler aynı hücre yapısını kullandığından aynı esneklik ve çeşitliliğe sahipler. Bu sayede RC modellerde kullanılabilecek seçenekler çok fazla.

Neredeyse bütün RC LiPo hücreler hücre kesesi adı verilen bir folyonun içinde paketlenmiş. Aşağıdaki resimde 2 hücreli LiPo RC pil paketi görülebilir.

Hücre keseleri çok hücreli bataryalar için mükemmel bir çözüm. Düz bi hücre kesesi içinde gereksiz hava olmadan kendisi gibi birçok hücreyle birleşebiliyor. Ayrıca metal kutu yerine kullanılması ağırlık konusunda da avantaj sağlıyor.

LiPo folyosunu açacak olursanız sol taraftaki gibi bir görüntü ortaya çıkacaktır. Polimer ayraç filminin ön ve arkasında levhalanmış olarak duran ince lityum karbon kaplı alüminyum ve bakır anot-katotlar bulunur.Bu uzun film(Resimdeki 5000 mAh hücre 2 metrenin üstündedir.) akordiyon gibi katlanır. Katlanmış hali ısıyla mühürlenerek folyo keseye jel şeklinde elektrolitle birlikte konulur.

Hybrid LiPo pillerin ilginç bir karakteristiği ise ısındığında iyon değişimini daha verimli yapabilmesi. RC modelinizin çalıştırdıktan bir dakika sonra güç kazandığını hissediyorsanız sebebi bu. Aracınızı kışın kullanacaksanız LiPo pilinizi sıcak bir yerde saklamanız lehinize olabilir.  (alıntı)

Lipo Pil Satın almak için tıklayınız.



http://www.erenhobi.com

GoPro Aksiyon Kamerası İncelemesi

Bugünlerde herkesin dilinde bir GoPro ‘dur gidiyor, ben de biraz sektörün bu kısmını ele almaya karar verdim, bir süredir sahip olduğum GoPro Hero3 incelemesi ile sizlerle beraberim. Her şeyden önce bu kadar popülerleşmesini ben bile beklemiyordum GoPro türü küçük kameraların ama ufacık kameranın içine o kadar güzel özellikler sığdırmışlar ki, insan almadan, çekmeden duramıyor. Gelin hep beraber bu alet neymiş detaylıca bir bakalım:

Nedir Bu GoPro Dedikleri?

GoPro, ABD üretimi bir aksiyon kamera. Aksiyon kamera deyimi de size yabancı geliyorsa şöyle anlatayım, 1. gözden çekim yapabilmenize yarayan, çok dar bölgelere bile küçüklüğü sayesinde girebilen ve çekim yapabilen, böylece istenen tüm aksiyonu yakalayan bir video kamera. Aksiyon kamera yanında outdoor kamera da deniyor çünkü outdoor sporlarda, extreme sporlarda sıklıkla kullanılıyor. Aslında o kadar fazla kullanım yeri var ki saymakla bitmez, belki de kısa zamanda popülerleşmesinin en önemli nedeni bu, çünkü çok niş bir kitleye hitap etmekten ziyade geniş bir alanı kapsıyor. Kısa bir örnek vermek gerekirse GoPro ile çocuğunuzun videolarını da çekebilirsiniz, aynı kamerayı kullanarak Felix Baumgartner uzaydan Dünyaya atladı :) Yani 7’den 77’ye herkesin kullanabileceği, hem basit hem de küçük bir kamera bu GoPro. 

Neden GoPro ‘ya İhtiyaç Duyuyoruz?

Birdenbire ortaya çıkmış değil aslında GoPro, ama fiyat / performans oranıyla biraz öne çıkıyor, video kamera teknolojisi giderek gelişti ama bu kadar küçük bir gövdede Full HD çekim olması ve bunun çok kolay kullanılabilmesi GoPro ‘yu diğerlerinden biraz ayırıyor.

Özetlemek gerekirse:

– Kafanıza, kasklara, bisiklete, otomobile, düşünebildiğiniz hemen her yere takılabiliyor ve çekim yapabiliyor
– Çok kötü ışık şartlarında bile yeterince iyi  çekim yapabiliyor
– 60m ‘ye kadar su altında çekim yapabiliyor.
– Dahili WiFi özelliği var
– Çok küçük ve çok hafif
– Düşürürseniz kırılma ihtimali gerçekten çok düşük (yaşadım, anlatıcam)
– Çok geniş açıda çekim yapabiliyor, balık gözü de buna dahil.
– iPad, Android cihazlarla da kontrol edilebiliyor.
– Uzaktan kumandası var.

Bunlar aklıma gelen ilk özellikler diyebilirim, her şeyden önce kullanması çok zevkli bir cihaz GoPro.

İlk Bakışta GoPro

GoPro çok küçük bir alet,  Bu küçük alet, birden fazla modele sahip; benim satın aldığım dönemde White, Silver ve Black modelleri vardı, biz Black modelinde karar kıldık, diğerleriyle arada çok fazla fark yok, fiyat farkı da büyük olmayınca en iyisi olsun olmuşken bakış açısıyla Black Edition aldık, uzaktan kumanda, sualtı housing gibi aslında ekstra olabilecek özellikler bu modelde beraberinde geliyor, bu sevindirici. Aynı zamanda bir çok aksesuar seçeneği var, GoPro hem uçan hem kaçan bir kamera olduğu için nerede kullanacağınız çok önemli, ben ilk kafa bandını aldım çünkü hala aklımda bir günümü anlatacağım bir kısa film gibi bir şey var, düşünsenize yataktan kalktığınız andan itibaren sizin gözünüzden bir gün, hızlandırılmış mı olur nasıl olur şu anda hayal edemiyorum ama yıllar sonra izlediğimde etkileneceğim kesin. 

GoPro Hero3 Teknik Özellikler

Yazılarımda teknik anlatmaktansa kullanıma değinmeyi sevsem de GoPro Hero3 ‘ün özelliklerini anlatmadan geçmek olmaz.

En önemli özellikleri şöyle:

·                     4K Çözünülükte Video @15fps, 2.7K çözünürlükte video @15fps, 1440p @48fps, 1080p @60fps, 720p@120fps video çekim yapabilme.

·                     12Megapiksel fotoğraf çekimi

·                     Dahili WiFi

·                     Dahili uzaktan kumanda

·                     GoPro App (akıllı telefon uygulaması) bedava

·                     60m su altına kadar çekim yapabilme

·                     Dahili timelapse özelliği

·                     MicroSD kart ile çalışıyor

Özellikle 4K çözünürlük ilk çıktığında çok ses getirmişti ama 15fps ‘de olması çoğu videocunun işine yaramadı ama bolca stop motion çekildi, çekilmeye de devam ediyor. Aynı zamanda 720p@120fps özelliği slow motion çekimleri de beraberinde getirdi.

GoPro Kullanım

Her şeyden önce kamerada bir LCD yok, isterseniz aksesuar olarak alabilirsiniz ama ben gerek duymadım, tek tuşla kayda başlıyor ve aynı tuşla kayıt sonlanıyor, çocuk oyuncağı yani. Pili de kullanıma göre değişse de genellikle 45dk- 1saat arası dayanıyor, yine isterseniz Battery BacPac denen bataryadan alabilir, süreyi artırabilirsiniz. Beraberinde gelen yazılımı kullanarak bilgisayara, iPad veya herhangi bir Android tablete bağlayarak açısını ayarlayabilir, GoPro ‘nun gördüğü alanı akıllı telefon veya tabletinizden görebilirsiniz, görüntü 2-3 sn gecikmeli geliyor ama açık alanda 50m mesafeye kadar bağlantı stabil kalıyor. Özellikle kameraya hakim olmadığınz durumlarda, helikopterdeyken örneğin, nereyi çektiğinize bu şekilde bakabiliyorsunuz.

Dayanıklılık

GoPro özellikle dayanıklılık yönünden çok iyi, üstündeki housing ile hem sualtına karşı korumalı oluyor hem de basit düşmelerden kendini koruyor, çünkü aksiyon kamerası dediğin bol bol aksiyona girer, GoPro da boş durmuyor, altta ne kadar sağlam olduğunu test ettim, arabadan attım :) Yaz sıcağında arabaya vakumla bağlanmış GoPro, neme dayanamayıp kendisini atınca, bakın üstünden 7 araba geçmesine rağmen nasıl hayatta kalıp çekime devam etti (Video kalitesi çok düşük ama şair burada dayanıklılığı anlatmak istiyor)

Sonuç

GoPro çok kullanışlı, basit, fiyat / performans oranı yüksek ve eğlenceli bir alet. Fotoğraf çekebilse de çok kaliteli fotoğraflar beklemeyin, ama videoda oldukça başarılı, küçücük video kameraya o balıkgözü açıyı sığdırmak ve bu denli işlevsel hale getirmek müthiş bir başarı. Şu anda tv’de gördüğünüz hemen her dizide, yarışma programında birer ikişer GoPro görebilirsiniz, zaten açısından da GoPro ile çekilmiş olduğu anlaşılıyor. Polisiye dizilerde, otomobillerin patlama anlarında, dar bölgelerde (araç içi, küçük oda) köşelere konumlandırılmış şekilde görebilirsiniz. Kesinlikle tavsiye ediyorum… alıntı


GoPro kamerayı en uygun fiyata almak için buraya tıklayarak ulaşabilirsiniz.

Quadcopter ( Quadrotor ) Çalışma Prensibi

Yakın zamanlarda geliştirilen quadrotorlar, insansız hava aracı olarak birçok alanda kullanılmaktadır. Üzerinde kullanılan elektronik devreler, farklı türde sensörler ve diğer cihazlar sayesinde bu araçların stabilizasyonunun çok iyi olması, çok kullanılmasının nedenlerinin başında gelmektedir. Boyutlarının küçük olması sebebiyle iç hem de dış mekân uçuşlarında kullanılabilmektedir.


Quadrotorlar, sabit açıya sahip dört rotoru olan bir insansız hava aracıdır. Herkesin bildiği klasik helikopterlerde, aracın kendi etrafında dönmesine mani olacak bir kuyruk pervanesi bulunmaktadır. Quadrotorlarda böyle bir durum söz konusu olmadığından, bir avantaj teşkil etmektedir. Quadrotorlarda; iskelet “+” şeklinden oluşmaktadır ve her bir uçta motorlar bulunmaktadır. Bu motorlar, pervanelerin hareket etmesini sağlayarak, kaldırma kuvveti oluşturur ve quadrotorun havalanması, kendi etrafında dönmesi, başka yönlere hareket etmesi, iniş yapması gibi olayların oluşumunu sağlar. Quadrotorda, pervanelerin belli bir yönde dönmesi gerekmektedir. Karşılıklı iki pervane aynı yönde dönerken, diğer karşılıklı iki pervane diğer yönde döner.

quadcopter'de pervanelerin dönüş şekli

Pervanelerin bu şekilde dönmesi sayesinde, quadrotorun merkezindeki tork dengelenir kendi etrafındaki yönelme açısı sabit kalır. Sağ ve sol pervanelerin dönüş hızı arasındaki fark, kaldırma kuvvetlerinde değişim meydana getirir. Böylelikle yalpalama açısında değişiklik gözlemlenir. Diğer iki pervaneler arasındaki dönüş hızı farkı yunuslama açısında değişim meydana getirir. Eğer quadrotorun 4 pervanesinin de dönüş hızı aynı miktarda artırılır ya da azaltılırsa, quadrotor kendi z ekseni etrafında hareket eder. Aynı yönlerde dönen iki pervanenin hızları, tersi yönde dönen iki pervanenin hızıyla değiştirildiği takdirde, quadrocopterin kendi ekseni etrafında döndüğü gözlemlenir.


Pervanelerin dönüş yönü ve dönmeden dolayı ortaya çıkan kaldırma kuvvetleri, dönüş açıları ve hareket yönleri(yaw, pitch, roll) aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.

quadcopter'de pervanelerin hareket yönleri -1-

quadcopter'de pervanelerin hareket yönleri -2-

Pervanelerin dönmesini sağlayan motorlara iletilecek güç ve ayarı, ESC(Elektronic speed controller)’ler tarafından sağlanmaktadır. Bu sebeple quadrotor yapımında, motor-ESC seçimi büyük bir önem teşkil etmektedir. İşlemci üzerinde PID kontrolcüden gelecek verilere göre ESC’ler, hangi motora ne kadar güç gitmesi gerekiyorsa o kadar güç aktarır.  (alıntı)

http://www.erenhobi.com

Quadrotor ( Quadcopter ) Nedir ?

Quadrotor, birden çok pervaneye sahip olan bir helikopterdir. Bu pervaneler 2, 3 ve daha da fazla olabilir, fakat daha stabil ve simetrik olanı, insansız hava aracı olan quadcopter bir VTOL (vertical take off and landing) tanımına uyan 4 rotorlu (pervaneli) araçtır.

Quadrotorlar normal helikopter aksine motorun yarattığı eylemsizliği düzeltecek kuyruk pervanesi bulunmamaktadır, bunun yerine pervanelerin karşılıklı çiftleri birbirlerine zıt yönlerde dönerek ve devir sayıları her saniye ayarlanarak denge sağlamaktadır.

Helikopterlerde ise dönüş amacı ile rotorun düzlemi değiştirilerek belirli bir eğim verilir ve buna bağlı olarak örneğin, eğim sola doğru yatırılarak helikopter sola dönmektedir, ya da pervanelerin yatay ile yaptığı açı değiştirilmek suretiyle yüksek hızda aerodinamik sağlarken mekanizmanın karmaşıklığı ağırlık artımına neden olur. Quadrotorlarda ise böyle bir problem yoktur. Pervanelerin açısı sabit kaldığından dolayı bu tarz bir problem ile karşılaşılmamaktadır.

Örneğin aşağıdaki şekilde pervane gücündeki artış, kuvvet ve buna bağlı olarak bir miktar moment oluşturacaktır. Bu moment yüzünden belirli bir eğim açısı oluşur ve quadrotorda o yöne doğru bir yönelim olur, böylece 1-2 nolu pervanelerin tersi yönde hareket etmiş olur. Kabaca hareket prensibi bu şekilde işlemektedir.

Quadrotorların bir avantajı da elektrik enerjisi ile çalıştığından gerçek helikopterler ve diğer insan taşıyan araçlara göre daha verimli ve hafif olmasıdır. Fakat mekanik olarak tam ölçekli modelini inşa etmenin ve uçurmanın hayli zor oluşu bir dezavantajdır.

Quadrotorların geliştirilmesi ise ufak ölçekli uzaktan kumandalı araçlarda kendini göstermektedir. Quadrotor, normal helikopterlere benzememekle birlikte büyük şirketlerin ilgisini çekmektedir. Fakat tam olarak kendini yüksek güç, yakıt, ağırlık, güvenilirlik ve bakım maliyetlerinde kendini kanıtlayamadığı için uzaktan kumanda ile ilgili yapılan çalışmalar quadrotorun geleceğine ışık tutmaktadır.

Günümüzde kullanılan uzaktan kumandalı quadrotorlar, gelişmekte olan insansız hava aracı sektöründe büyük bir çığır açacağı kesindir. İlk olarak bilgisayar oyunlarında düşmanları gözetlemek için drone adı verilen (erkek arı) quadrotorlar oyunlarda bize yardımcı olmuştur. Ek olarak gökyüzünden yeryüzü fotoğraflama, filme alma gibi değişik alanlarda kullanılmaktadır.

Quadrotorların üzerine yerleştirilen kameralar ile çekilen görüntü reklam yada sinema filmlerinin çekilmesine katkı sağlamaktadır. Bir helikopter turunun yarım saati 4. 000 TL’ye yakın olduğu ve ülkemizde sadece parmakla sayılacak kadar kiralık helikopter olduğu düşünüldüğünde bu fiyatın 4’te birine mal edilmiş quadrotorun çok daha ekonomik olacağı aşikârdır. Doğal afet anlarında ise biraz güçlendirildiği takdirde insanlara, insanı ihtiyaçlarını gönderebilir duruma getirilebilir. Üzerine GPS ve gerçek zamanlı kamera takıldığında dağda kaybolan dağcıların bulunmasında, zehirli gaz, salgın gibi durumlarında keşif yapılmasında yangın durumunda yangının kaynağını bulmada, nükleer felaketlerde keşif ve gözlem amacıyla kullanılabilir. Düşman gözetleme ve istihbarat konusunda ise en güzel örnek olarak bilgisayar oyunlarında düşmanı gafil avlama konusunda büyük bir avantaj sağlayan quadcopter oyunda sürekli yanımızda ve istediğimiz her an kullanıma hazır bir şekilde bulunmaktadır enerjisini ise sırtımızdaki çantada bulunan güneş panelinden sağlamaktadır. Şu an gözetleme görevini devralan yüksek irtifada uçan insansız araçlar askerler için genel bilgi sunarken portatif olarak taşınabilen ve askerin gözündeki gözlüğe gerçek zamanlı görüntü gönderen quadrotorlar istendiği gibi hareket ettiğinde vücudumuzun bir organı gibi görev görerek bizim daha avantajlı bir konuma geçmemizi sağlamaktadır. Özel timler için eşsiz bir yardımcı olan quadrotorun geleceğinin parlak olduğu açıktır.

Quadcopterlerin insansız olmasının en güzel yanı kendi kendine otonom olarak uçabilmesi ve buna bağlı olarak bir kullanıcı taşımak zorunda olmayışıdır. Temel olarak uzaktan kumanda ile gönderilen sinyaller, sinyal alıcı yardımıyla işlemciye gelmesi ve ayrıca jiroskoptan gelen sinyalleri de işlemcide işleyerek rotorlara gereğince güç vermesidir. (alıntı)

http://www.erenhobi.com